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摆线针轮行星减速机的结构

发布日期:[2019-11-04]     点击率:

摆线针轮行星减速机的典型结构,它主要是由四部分组成:

(1)行星架由输入轴和双偏心套组成,偏心套上的两个偏心方向互成180度。

(2)行星轮又称摆线轮,其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求,一个行星轮就可传动,但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力,对于一齿差针摆传动,常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮(二齿差针摆传动不受此限),装在双偏心套上,两轮位置正好相差180度。行星轮(摆线轮)和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承(称为转臂轴承),为节约径向空间,滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承,而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来,优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体,称整体式双偏心轴承。

(3)中心轮又称摆线针轮,针齿壳上装有一组针齿销,通常针齿销上还装有针齿套。

(4)输出机构这种常采用销轴式输出机构。